Fundada por la Compañía de Jesús, las Esclavas del Sagrado Corazón, las Religiosas de María Inmaculada y las Hijas de la Caridad, junto con numerosos voluntarios, la entidad ha contado con la participación de alrededor de un millar de burgaleses.

En 2023, Atalaya Intercultural vivió un proceso de refundación, en el cual la junta directiva quedó liderada por la Compañía de Jesús, en colaboración con la comunidad cisterciense de San Pedro de Cardeña, la Conferencia Española de Religiosos en Burgos (CONFER-Burgos), la comunidad CVX – Hogar de Santamaría y la Asociación de Antiguos Alumnos de Jesuitas en Burgos.

Atalaya ha desarrollado, a lo largo de más de veinte años, un estilo de atención integral inspirado en el humanismo cristiano y el ejemplo del buen samaritano, y agradece profundamente el compromiso de las congregaciones fundadoras y de los Salesianos que se sumaron más tarde.